多传感器信息融合技术机器人
随着机器人应用领域的不断扩大，工业机器人、初级智能机器人、智能农业机器人、家庭智能机器人、高级智能机器人相继研发出来。而其中多传感器信息融合技术是非常重要以及热门的一项技术。
机器人所用到的传感器有很多种，根据不同用途可分为内部测量传感器和外部测量传感器两大类。内部测量传感器用于检测机器人组成部件的内部状态，一般检测位置和角度，而外部传感器主要检测机器人所处的环境以及状况，包括视觉、触觉、力觉等等。而多传感器信息融合就是指综合多个传感器，得到全面、准确、可靠的信息。一般机器人包括以下10种基本的传感器。
1. 二维视觉传感器
二维视觉传感器相当于一个摄像头，其功能为检测物体运动规律以及定位等功能。
2. 三维视觉传感器
三维视觉传感器可以检测识别三维模型的物体，但三维视觉必须用两个摄像头在不同角度进行拍摄，才能得到更直观的物体展示。
3. 压电传感器
压电传感器主要测量力、压力、加速度等的数据。压电式加速度传感器为一种常用的加速度计，同时也应用于冲击测量等领域。
4. 红外传感器
红外传感器相当于红外探测仪，主要利用辐射热效应，使探测元件接收辐射后引起的温度升高，从而使探测仪中的性能发生变化。
5. 力扭矩传感器
力扭矩传感器功能为检测作用于机器人手臂上的力数据，根据数据分析，指导机器人的对应行为动作。
6. 安全传感器
安全传感器为工业上较为重要的一个领域，其功能为让机器人检测自身周围的物体，避免与物体发生碰撞。
7. 碰撞检测传感器
碰撞检测传感器与安全传感器功能类似，其作用为当机器人碰撞到物体时，使它暂停或停止当前运动。
8. 电磁传感器
电磁传感器能检测低速运动，抗环境影响和抗噪声功能，工作中的电磁传感器用一对检测单元实现差动检测，另一面实现倒差动检测。
9. 光纤传感器
光纤传感器主要用于电场、压力、温度、加速度等多种物理量的测量任务，具有强抗干扰和抗电压能力。
10. 仿生传感器
仿生传感器利用固定化细胞、酶或者其他生物活性物质等组成传感器。其功效为用于生体模拟传感器。
